8月17日，来自中国农业大学的Shanai队在世界足球比赛的3V3决赛中以3：0的成绩赢得了冠军。在5V5足球决赛中，球队在5V5足球决赛中获得第三名。这场比赛中最突出的方面是什么？为什么机器人提高了他们踢足球的能力和观看比赛的能力？从这个意义上讲，北京新闻记者采访了中国农业大学Shanai团队副教授兼教练Hubiao，以及中国Shanai团队的队长Yanke Chan。杨·康尚（Yang Kechang）说，机器人本身具有控制运动的能力。玩家写了他们想在足球场中实施的策略，并将其应用于机器人。当机器人踢足球时，它会在预先建立的战术后自动执行攻击和防御。 “除了行动控制控件外，还要编写代码以意识到机器人应该去哪里在场上，速度，需要转弯的角度，找到球的下一个角度等等。随着机器人的行走更多，白色油漆消失了。这对机器人的视觉感知有很大的影响。 “白草在该机器人的机器人的草丛中使用。年，但是装饰品已经有了显着改善。新闻：这可能是近年来机器人足球比赛首次发生。《国家和国际机器人》 2015年。竞争系统和规则更加清晰。竞争更加清晰。尤其是在过去的两个年份中扮演足球的能力，尤其是在人类的前两年？诸如Chatgpt之类的伟大模型实际上在身体机器人中迁移了强大的推理能力，因为它们是融合的智能，因此机器人的智能水平同时又高。人工智能到某些阶段。在最初的几天，深度加固学习在国际象棋中使用了推断，但现在经常在机器人控制场中使用。过去，控制人形机器人的困难是保持步行和跑步之间的平衡。应用深度强化学习后，可以通过模拟进行大量训练，以通过神经网络在复杂的环境中实现动态运动技能。如今，机器人的运动技能年复一年，最重要的中央技术来自这一方面。北京新闻：机器人足球比赛现在非常有吸引力。您经历了什么发展？ Hu Biao：去年的Robocup比赛总体上不是很软。特别是使用大型机器人的成年人。最重要的因素之一是Robocup竞争是一个主要由研究大学和机构组成的小圆圈。他的自我开发的机器人是特定的Lly设计和开发用于参与Robocup。由于大学老师全年不可能专注于发展，因此这些机器人往往会崩溃和崩溃。一旦掉落并损坏，他们将不再能够获得顶级。在大型机器人比赛中，保护者是机器人，将组织起来，以保护背部并在他即将摔倒时帮助他。因此，很难保证竞争中的柔软性，并且没有可视化质量。与成人小组机器人不同，标准平台小组中的所有团队都使用称为NAOS的机器人。硬件没有差异，也不需要开发自己的机器人。它还证明了所有软件开发以及机器人足球的技术和战术特征。因此，每个人都专注于算法。该机器人是由法国公司开发的小型机器人。它的流动性低，有乌龟 – 类似的步行。从去年到现在，人形机器人具有出色的应用特征。如果他们跌倒，他们可能会独自发生，也可以避免发生碰撞。如今，许多设备都使用进化的进化机器人，可以满足这些要求的进化加速DA。在这种情况下，正在实施战术实施，以形成当前的3V3和5V5竞争系统。机器人有姿势，攻击和防御。有时，双方均匀地重合，并且游戏处于一个僵局，可视化似乎正在改善。在2025年游戏世界人类机器人游戏的半决赛中，双方的玩家都参加了比赛。照片：北京新闻记者，5v5和7v7 Wang Zicheng的照片必须解决诸如机器人的定位和合作之类的问题。北京新闻：与Robocup不同，5V5竞赛系统是在此运动机器人类人体会议上首次启动的。这个竞争系统的困难是什么？ Hu Biao：控制和战术部署都更加困难。成年人组在1v1初，然后成为2v2，今年它变为3v3。今年，竞争的Systemcia Robocup进行了翻新。机器人之后没有保护者。必须是3v3。门槛很高，许多参与的团队“令人恐惧”。因此，Rob O Ocupo团队比世界的人形机器人少得多。北京世界机器人世界比赛，超过40支球队的总共有3V3Y 5V5，只有四支球队参加了Robocup的成人小组。 3v3通常是守门员和两个犯罪。球的权利已成为后，恢复对两者的防守并不涉及复杂球员的攻击和防守变化问题。这项人形机器人运动竞赛的5V5竞赛场所不断增长，机器人的数量也增加了。您必须考虑如何在编队和机器人之间进行调整和更改。这个想法可以很好，但不能发展。这与设备编程能力和机器人净化能力有关。北京新闻：QDO努力使SHAnhai团队应对5V5游戏？ Hu Biao：我们刚刚在7月底开始了5V5竞赛，我们将3V3的基本战术思想转移到了5V5。该机器人的视觉计算放置在相机的视觉计算中。随着站点的增长，定位计划也会改变。我已经尝试了许多方法使我的定位可靠。根据球的位置，当球员关闭进攻和防守时，我们在舞台上向机器人展示了净化，练习，测试和想法。为了应对强大的敌人，我们进行了特定的战术调整，通常要练习到几天前凌晨2点或三次。北京新闻：根据机器人领域的当前开发速度，是否希望将来它会超过5v5并成为一场将会更多机器人参与的竞争？ Hu Biao：到达7v7的希望完全希望，但是仍然存在至关重要的EMA，必须解决。从5v5游戏中，您可以看到这很困难玩机器人。支出是一个问题，因为机器人往往会失去踢球。此外，机器人相对较短，相机可以看到的有限。田地很大后，机器人看不到球，这使得合作变得困难。然后，在大多数情况下，某些机器人不会影响该领域。因此，机器人必须更加准确，更强，同时，它必须在定位方面是协作和可靠的。搬到7v7masu是有意义的。但是，技术目前正在发展很快。从去年的角度来看，很难想象今年的5V5机器人足球比赛。在2025年Game World人类机器人足球的半决赛之前，参赛者净化了机器人。由北京新闻王Zicheng记者拍摄的人形机器人可用于未来的收藏品和其他场景。北京新闻：世界类人类机器人和创新足球比赛的重要性是什么？ Hu Biao：此WO中的人形机器人游戏RLD吸引了许多观众，所有观众都非常兴奋，这表明公众接受机器人作为人们生活的一部分。机器人具有一种自然的属性，吸引了儿童的好奇心，许多观众使他们看到了他们。每个人都很高兴看到机器人踢足球，理解和欣赏他们。这无疑将促进工业发展。相关研究是在另一个之后进行的，以直接替换机器人，然后逐步执行工厂执行分类和组装任务，例如选择果园和其他场景。此外，人们甚至可以通过专注于跑步和锻炼并研究其特征来获得人形机器人的情感价值。北京新闻：适用于该领域的机器人功能的最可能的实际情况是什么？ Hu Biao：一旦执行能力，预防碰撞，机器人的识别和定位达到一定水平，允许在工厂结构方案中识别，捕获，运输，分类和其他任务。他们经常走过障碍挑战的复杂道路。这也可以解决一些实际问题。例如，许多农民是非标准化的，不规则的，难以机械化的，并且可以使用类人形机器人将来收集。北京新闻Zhang Lu编辑Bai Shuang阐明王Xin